სამრეწველო ავტომატიზაციაში, ჭკვიან წარმოებასა და ელექტრომობილების აპლიკაციებში სენსორული ძრავები ფართოდ გამოიყენება მათი ზუსტი სიჩქარის კონტროლისა და სწრაფი რეაგირებისთვის. თუმცა, მომხმარებლები და ინჟინრები ზოგჯერ აწყდებიან სენსორული ძრავის ბრუნვის პრობლემას. როდესაც ძრავა ვერ ბრუნავს, ეს არა მხოლოდ წყვეტს მუშაობას, არამედ შეიძლება მიუთითებდეს აპარატურის ან მართვის სისტემის ძირითად გაუმართაობაზე. ეს სტატია იკვლევს არამბრუნავი სენსორული ძრავის ყველაზე გავრცელებულ მიზეზებს და იძლევა პრაქტიკულ რჩევებს პრობლემების გადაჭრის შესახებ.
სენსორის სიგნალის გაუმართაობა
სენსორებით აღჭურვილი ძრავა როტორის პოზიციის დასადგენად და დრაივერისთვის კომუტაციის სიგნალების მიწოდებისთვის პოზიციის სენსორებს (მაგალითად, ჰოლის სენსორებს) იყენებს. თუ სენსორი დაზიანებულია, არასწორად არის განლაგებული ან სიგნალის ჩარევას განიცდის, კონტროლერი ვერ განსაზღვრავს როტორის სწორ პოზიციას, რაც ხელს უშლის დენის სწორ გამომავალს. ამან შეიძლება გამოიწვიოს ძრავის რხევა, გაჩერება ან ბრუნვის შეწყვეტა.
გადაწყვეტილებები:
ოსცილოსკოპის გამოყენებით შეამოწმეთ ჰოლის სენსორის ტალღური ფორმები სისრულესა და დაშორების თანმიმდევრულობაზე.
დარწმუნდით, რომ სენსორის კაბელის კონექტორები მყარად არის შეერთებული და სათანადოდ დაცული.
შეცვალეთ სენსორი, თუ ის გაუმართავია ან ფიზიკურად დაზიანებულია.
დრაივერის პარამეტრების არასწორი პარამეტრები
ძრავის მუშაობა მნიშვნელოვნად არის დამოკიდებული დრაივერის კონფიგურაციაზე. არასწორი პარამეტრები, როგორიცაა პოლუსების წყვილები, ფაზების თანმიმდევრობა ან ჰოლის კუთხე, შეიძლება გამოიწვიოს ძრავის არასწორად ჩართვა ან ბრუნვა. ეს ხშირად ხდება კონტროლერის ხელახალი კალიბრაციის გარეშე სხვადასხვა ძრავის მოდელებს შორის გადართვისას.
გადაწყვეტილებები:
გადატვირთეთ დრაივერის პარამეტრები ძრავის სახელწოდების სპეციფიკაციებთან შესაბამისობაში მოსაყვანად.
ჰოლის სენსორის ფაზური კუთხეების ხელახლა გასასწორებლად გამოიყენეთ მძღოლის ავტომატური იდენტიფიკაციის ან თვითსწავლების ფუნქცია.
დარწმუნდით, რომ დრაივერი მხარს უჭერს ძრავის ნომინალურ ძაბვას და დენის დიაპაზონს.
კვების ბლოკის პრობლემები
არასტაბილურმა ან არასაკმარისმა კვების წყარომ ასევე შეიძლება გამოიწვიოს ძრავის ბრუნვის შეჩერება. მაღალი სიმძლავრის სისტემებში, სუსტი კვების წყარო ან ძაბვის ვარდნა შეიძლება ააქტიუროს დრაივერის დაცვის რეჟიმი, რაც დაზიანების თავიდან ასაცილებლად წყვეტს გამომავალ დენას.
გადაწყვეტილებები:
სტაბილური და საკმარისი ძაბვის შესამოწმებლად გამოიყენეთ მულტიმეტრი.
მჭიდროდ დაამაგრეთ ყველა კვების შეერთება, რათა თავიდან აიცილოთ ფხვიერი კონტაქტი.
გადაჭარბებული ძაბვის, დაბალი ძაბვის ან ჭარბი დენის გაუმართაობის შესამოწმებლად იხილეთ დრაივერის შეცდომის კოდი.
კონტროლის სიგნალის შეცდომები
ავტომატიზირებულ სისტემებში, სენსორული ძრავები, როგორც წესი, კონტროლდება PLC-ებით ან მასპინძელი კომპიუტერებით. თუ დაწყების, მიმართულების ან PWM სიჩქარის სიგნალები აკლია ან არასწორად არის დაკავშირებული, ძრავა არ მიიღებს მოქმედ დაწყების ბრძანებას. არასწორი ლოგიკური დონეები ან შეუსაბამო საკომუნიკაციო პარამეტრები ასევე შეიძლება ხელს უშლიდეს მუშაობას.
გადაწყვეტილებები:
შეამოწმეთ, რომ მართვის სიგნალების ძაბვის დონეები ემთხვევა მძღოლის შეყვანის მოთხოვნებს.
დარწმუნდით, რომ დაწყების სიგნალი საკმარისად დიდხანს რჩება აქტიური.
სერიული ან CAN კომუნიკაციისთვის, დარწმუნდით, რომ ბაუდის სიჩქარის და პროტოკოლის პარამეტრები სწორია.
მექანიკური ბლოკირება ან გადატვირთვა
მექანიკური პრობლემები კიდევ ერთი ხშირი მიზეზია. თუ ძრავის ლილვი ან საკისრები გაჭედილია, ან თუ დატვირთვის ბრუნვის მომენტი აღემატება ძრავის სიმძლავრეს, სისტემა შეიძლება გადავიდეს ჩიხში ან დაცვის მდგომარეობაში. დროთა განმავლობაში, მტვრის დაგროვებამ, შეზეთვის ნაკლებობამ ან კომპონენტების დეფორმაციამ ასევე შეიძლება გაზარდოს ხახუნი და შეაფერხოს ბრუნვა.
გადაწყვეტილებები:
წინააღმდეგობის შესამოწმებლად, სცადეთ ძრავის ლილვის ხელით შემობრუნება.
დარწმუნდით, რომ მექანიკური დატვირთვა არ აღემატება ნომინალურ ბრუნვის ლიმიტებს.
ცვეთის შესამცირებლად რეგულარულად ჩაატარეთ შეზეთვა და მოვლა.
მძღოლის დაცვის გააქტიურება
თანამედროვე ძრავის დრაივერებს აქვთ ჩაშენებული დაცვა ჭარბი დენის, გადახურებისა და მოკლე ჩართვისგან. როდესაც ეს დამცავი მექანიზმები გააქტიურდება, დრაივერი ავტომატურად შეწყვეტს სიმძლავრის გამომუშავებას.
გადაწყვეტილებები:
შეამოწმეთ დრაივერის ეკრანი ან დიაგნოსტიკური პროგრამა შეცდომის შეტყობინებებზე.
შეამოწმეთ მოკლე ჩართვის, დამიწების გაუმართაობის ან კომპონენტების გადახურების არსებობაზე.
გადატვირთეთ სისტემა მხოლოდ ძირითადი პრობლემის მოგვარების შემდეგ.
დასკვნა
სენსორებით არმბრუნავი ძრავა შეიძლება გამოწვეული იყოს ელექტრო, სენსორული, სიმძლავრის, მართვის ან მექანიკური პრობლემების კომბინაციით. სისტემატური პრობლემების მოგვარება ხელს უწყობს ძირეული მიზეზის სწრაფად დადგენას. დაყენების დროს მომხმარებლებმა უნდა გამოიყენონ დრაივერის დიაგნოსტიკური ხელსაწყოები და შეინარჩუნონ კარგი გაყვანილობა და გარემო პირობები, რათა უზრუნველყონ ძრავის ხანგრძლივი, სტაბილური და ეფექტური მუშაობა.
ამ პოტენციური გაუმართაობის წერტილების გაგებით, ოპერატორებს შეუძლიათ მინიმუმამდე დაიყვანონ შეფერხების დრო, გაახანგრძლივონ ძრავის სიცოცხლის ხანგრძლივობა და შეინარჩუნონ თანმიმდევრული მუშაობა მომთხოვნი სამრეწველო ან საავტომობილო აპლიკაციებში.