სამრეწველო ავტომატიზაციაში, ჭკვიან წარმოებასა და ელექტრომობილების გამოყენებაში სენსორული ძრავები ფართოდ გამოიყენება მათი ზუსტი პოზიციონირების უკუკავშირისა და სტაბილური ბრუნვის მომენტის გამომუშავების გამო. თუმცა, ხანგრძლივი მუშაობის შემდეგ ან რთულ პირობებში, შეიძლება წარმოიშვას სხვადასხვა გაუმართაობა, რომელიც გავლენას ახდენს მუშაობაზე ან თუნდაც მთლიანად აჩერებს მუშაობას. ეს სტატია აანალიზებს სენსორული ძრავების გავრცელებულ გაუმართაობებს, მიზეზებსა და პრობლემების მოგვარების მეთოდებს, რაც ეხმარება ინჟინრებს სწრაფად აღმოაჩინონ და მოაგვარონ პრობლემები სისტემის სტაბილური მუშაობის შესანარჩუნებლად.
ჰოლის სენსორის სიგნალის ანომალიები
სენსორული ძრავები ჰოლის სენსორებს ეყრდნობიან როტორის პოზიციის დასადგენად ზუსტი კომუტაციის კონტროლისთვის. როდესაც ჰოლის სიგნალები დამახინჯებულია, არ არსებობს ან ფაზურად გადახრილია, დრაივერს არ შეუძლია როტორის პოზიციის სწორად განსაზღვრა, რაც იწვევს ძრავის რხევას, არასწორ ბრუნვას ან ბრუნვის შეწყვეტას.
საერთო მიზეზები:
სენსორის დაზიანება ან დაბერება;
ცუდი საკაბელო კავშირები ან გაწყვეტილი სიგნალის მავთულები;
ელექტრომაგნიტური ჩარევა ახლომდებარე მოწყობილობიდან.
საეკლესიო:
ოსცილოსკოპის გამოყენებით შეამოწმეთ ჰოლის სამი სიგნალის ტალღის ფორმა ერთგვაროვანი დროის დასადგენად;
დარწმუნდით, რომ ჰოლის სენსორის კვების წყაროს ძაბვა სტაბილურია;
ჩარევის შესამცირებლად დარწმუნდით, რომ სიგნალის კაბელის დაცვა სათანადოდ არის დამიწებული.
დრაივერის პარამეტრის არასწორი კონფიგურაცია
ძრავსა და დრაივერს შორის სათანადო შესაბამისობა კრიტიკულად მნიშვნელოვანია. თუ დრაივერის პარამეტრები, როგორიცაა პოლუსების წყვილები, ჰოლის კუთხე ან ფაზური თანმიმდევრობა, არასწორად არის დაყენებული, ძრავამ შეიძლება ვერ ჩაირთოს ან არასტაბილურად იმუშაოს.
საერთო მიზეზები:
პარამეტრები არ არის ხელახლა დაკალიბრებული ძრავის შეცვლის შემდეგ;
ავტომატური იდენტიფიკაციის ფუნქცია სწორად არ შესრულდა;
ფაზის მავთულები და ჰოლის სენსორის სიგნალები სინქრონიზებული არ არის.
საეკლესიო:
ხელახლა შეიყვანეთ ძრავის პარამეტრები დრაივერის პროგრამულ უზრუნველყოფაში, რათა ისინი შეესაბამებოდეს სახელწოდების მონაცემებს;
ავტომატური აღმოჩენის ან ჰოლის კალიბრაციის პროცესის გაშვება;
თუ ძრავა არასწორი მიმართულებით ბრუნავს ან კანკალებს, სცადეთ ფაზების გაყვანილობის თანმიმდევრობის რეგულირება.
კვების წყაროს გაუმართაობა ან არასტაბილურობა
ცვალებადმა ან არასაკმარისმა დენის მიწოდებამ შეიძლება პირდაპირ გავლენა მოახდინოს ძრავის მუშაობაზე. დაბალმა ძაბვამ შეიძლება გამოიწვიოს დაბალი ძაბვისგან დაცვა, რაც ხელს უშლის ჩართვას; გადაჭარბებულმა ძაბვამ შეიძლება გამოიწვიოს გადაჭარბებული ძაბვისგან დაცვა ან დააზიანოს კომპონენტები.
საეკლესიო:
მულტიმეტრის გამოყენებით შეამოწმეთ, შეყვანის ძაბვა ნომინალურ დიაპაზონშია თუ არა;
შეამოწმეთ კვების ტერმინალები ფხვიერი შეერთებებისთვის;
თუ სიგნალიზაცია ხშირად ხდება, შეამოწმეთ მძღოლის დაცვის კოდები გადაჭარბებული ძაბვის, დაბალი ძაბვის ან ჭარბი დენის მიმართ.
კონტროლის სიგნალის შეცდომები
ავტომატიზირებულ სისტემებში სენსორული ძრავები, როგორც წესი, კონტროლდება PLC-ებით ან მთავარი კონტროლერებით. თუ დაწყების, მიმართულების ან სიჩქარის სიგნალები არასწორია ან არ მიიღება, ძრავა არ მოახდენს რეაგირებას.
საერთო მიზეზები:
არასწორი ლოგიკური დონე დაწყების ან ჩართვის სიგნალებისთვის;
შებრუნებული ან ფხვიერი საკონტროლო მავთულები;
არასწორი კომუნიკაციის პარამეტრები (ბაუდის სიჩქარე, მისამართი ან პროტოკოლის შეუსაბამობა).
საეკლესიო:
შემავალი სიგნალის სტატუსის დასადასტურებლად გამოიყენეთ ინდიკატორის LED ინდიკატორები ან დიაგნოსტიკური პროგრამული უზრუნველყოფა;
დარწმუნდით, რომ მართვის ლოგიკის დონეები აკმაყოფილებს მძღოლის შეყვანის მოთხოვნებს;
სერიული ან CAN კომუნიკაციისთვის, შეამოწმეთ, რომ პროტოკოლის პარამეტრები თანმიმდევრულია.
მექანიკური ჩაჭედვა ან გადატვირთვა
ნორმალური ელექტრო მართვის შემთხვევაშიც კი, ძრავამ შეიძლება ვერ ბრუნოს, თუ მექანიკური ნაწილები გაჭედილია ან დატვირთვა აღემატება ნომინალურ ბრუნვის მომენტს.
საერთო მიზეზები:
დაზიანებული ან გაუპოხი საკისრები;
გადაცემის მექანიზმების გაჭედვა;
გადაჭარბებული დატვირთვა ან ინერცია.
საეკლესიო:
ხელით მოატრიალეთ ძრავის ლილვი წინააღმდეგობის შესამოწმებლად;
შეამცირეთ დატვირთვა და ხელახლა შეამოწმეთ;
რეგულარულად შეზეთეთ საკისრები და მოაშორეთ მტვერი ან ნარჩენები მექანიკური კონსტრუქციებიდან.
მძღოლის დაცვის რეჟიმი გააქტიურებულია
თანამედროვე ძრავის დრაივერები მოიცავს დაცვას ჭარბი დენის, გადახურებისა და მოკლე ჩართვისგან. გააქტიურებისას დრაივერი ავტომატურად წყვეტს გამომავალ სიმძლავრეს დაზიანების თავიდან ასაცილებლად, რაც ძრავას მუშაობას აჩერებს.
საეკლესიო:
შეამოწმეთ მძღოლის განგაშის ინდიკატორები ან პროგრამული უზრუნველყოფის შეცდომების ჟურნალები;
შეამოწმეთ მოკლე ჩართვის, გადატვირთვის ან სითბოს ცუდი გაფრქვევის არსებობაზე;
პრობლემის გამოსწორების შემდეგ, ჩართეთ სისტემა გამორთვის რეჟიმში დაცვის რეჟიმის აღსადგენად.
დასკვნა
სენსორული ძრავის სტაბილურობა დამოკიდებულია სენსორულ სისტემას, დრაივერის კონტროლს, კვების წყაროსა და მექანიკურ კომპონენტებს შორის კოორდინაციაზე. გაუმართაობის შემთხვევაში, მომხმარებლებმა სისტემატურად უნდა მოაგვარონ პრობლემები ელექტრო, მართვის და მექანიკური დონეებიდან დრაივერის დიაგნოსტიკური ხელსაწყოების გამოყენებით. რეგულარული მოვლა, პარამეტრების სწორი კონფიგურაცია და სუფთა გაყვანილობა მნიშვნელოვნად ახანგრძლივებს ძრავის სიცოცხლის ხანგრძლივობას და უზრუნველყოფს ხანგრძლივ, ეფექტურ და საიმედო მუშაობას.